Con el triunfo de la Revolución Cubana comienza un verdadero desarrollo de la Asistencia Social en Cuba, pues a pesar de que en los postulados progresistas de la Constitución del 40 estaba presente, en la práctica los beneficios que esta concedía, solo alcanzaban a una pequeña minoría de la población, localizada fundamentalmente en la capital de la república neocolonial. Los fondos destinados a esta actividad, más bien sirvieron para enriquecer a los gobernantes de turno; y las pocas alternativas que existían, eran de carácter privado y tenían un perfil caritativo.

A partir de enero de 1959, se adoptaron diversas medidas para erradicar la mendicidad y el desamparo, con ella se inició la Asistencia Social en el entonces Ministerio de Bienestar Social, que extendió este servicio a lo largo del país, en beneficio de toda la población necesitada. Al desaparecer esta Institución en 1962, la actividad continuó su desarrollo a través de diferentes mecanismos que buscaban promover el desarrollo social y económico de la población cubana.

En el período 1962-1967 la actividad pasa a ser dirigida y administrada por las Juntas de Control, Ejecución e Inspección (JUCEI); En 1972 se crea la Dirección de Asistencia Social del Ministerio de Salud Pública. Entre 1967 y 1976 son creadas las Comisiones del Plan Asistencial en todo el país, que con ayuda de las Organizaciones de Masas se encargan de llevar el trabajo asistencial en toda la Isla.